installer
solosetup
🚀 一行命令，独奏式开发环境搭建
solosetup 是一个用 Go 语言编写的零依赖、跨平台的一行命令安装器。它将复杂的开发环境配置（如 ROS、Docker 等）压缩成一条命令，让开发者从繁琐的手动安装中解放出来。
⚠️ 当前状态：公开测试版 (Beta)
solosetup 目前处于 v0.1.0 早期开发阶段。核心框架已经可用，但功能仍在快速迭代中。
- ✅ 已支持：Ubuntu 22.04 (ARM64) 上的 ROS 2 Humble 一键安装
- 🚧 开发中：更多 ROS 版本（Noetic、Jazzy）、Docker、VSCode 等插件
- 🚧 开发中：卸载功能、自更新、macOS/Windows 兼容性
欢迎早期试用者反馈问题和建议，但不建议在生产环境或关键任务中完全依赖。
✨ 特性
- 零依赖：编译为单一静态二进制文件，无需安装 Python、Go 或其他运行时。
- 国内镜像源智能择优：内置阿里云、清华、中科大等镜像站，自动测速并选择最快的可用源。
- 交互式 TUI 菜单：基于 Bubble Tea 构建，操作直观。
- 插件化架构：轻松扩展新软件支持，只需实现标准接口。
- 非交互模式：支持通过配置文件或
-y参数实现无人值守安装。 - 系统自动探测：识别 Linux 发行版、版本、架构，自动适配安装策略。
🚀 快速开始
方式一：一行命令安装（推荐）
curl -sSL https://get.chaixiangyu.cn/install.sh | bash
安装脚本会自动检测你的系统架构，下载对应的预编译二进制，并立即启动安装向导。无需任何额外操作。
方式二：手动下载预编译二进制
访问 Releases 页面，根据你的系统架构下载对应版本：
| 架构 | 文件名 |
|---|---|
| x86_64 (amd64) | solosetup-linux-amd64 |
| ARM64 (aarch64) | solosetup-linux-arm64 |
下载后赋予执行权限并运行：
chmod +x solosetup-linux-*
./solosetup-linux-*
方式三：从源码编译
git clone https://github.com/solosetup/installer.git
cd installer
go build -o solosetup ./cmd/installer
./solosetup
📋 已支持的插件
| 插件 | 状态 | 支持系统 |
|---|---|---|
| ROS 2 Humble | ✅ 可用 | Ubuntu 22.04 (ARM64) |
| ROS Noetic | 🚧 计划中 | Ubuntu 20.04 |
| Docker | 🚧 计划中 | Ubuntu/Debian |
| VSCode | 🚧 计划中 | Ubuntu/Debian |
想要贡献新插件？请参考 插件开发指南（即将推出）。
⌨️ 使用示例
交互式安装
./solosetup
然后根据菜单提示选择要安装的软件。
非交互式安装（适合脚本化）
# 自动安装所有兼容的插件
./solosetup -y
# 通过配置文件指定安装内容
./solosetup --config install.yaml
示例配置文件 install.yaml：
global:
non_interactive: true
continue_on_error: false
plugins:
- name: ros
enabled: true
options:
distro: humble
🤝 贡献
我们欢迎任何形式的贡献！无论是提交 Bug 报告、功能建议，还是直接提交代码 PR。
📄 许可证
本项目采用 MIT License。你可以自由使用、修改和分发，但需保留原始版权声明。
👤 维护者
path2future
- GitHub: @path2future
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